電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)是由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)，它將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子機(jī)械控制。EPB的結(jié)構(gòu)和原理如圖所示。本項(xiàng)目所開發(fā)的EPB電子控制單元具有兩種版本，分別適用于單電機(jī)拉索式和雙電機(jī)集成卡鉗式EPB。電子控制單元采用主CPU加安全監(jiān)控CPU的雙CPU方案，提高系統(tǒng)的可靠性。電子控制單元采集相關(guān)信號(hào)，控制電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)能分別實(shí)現(xiàn)臨時(shí)停車制動(dòng)、坡道起步輔助、動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)和自動(dòng)駐車(Autohold)四項(xiàng)功能。