常見異常及解決方法

　　1、兩個節點近距離測試，低波特率通信正常，高波特率無法通信。

　　可能原因：未加終端電阻。由于CAN收發芯片內部CANH、CANL引腳為開漏驅動，如圖1，在顯性狀態期間，總線的寄生電容會被充電，而在恢復到隱性狀態時，這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負載，電容只能通過收發器內部阻值較大的差分電阻放電。如果放電速度過慢，就會出現通信問題。

　　解決方法：增加終端電阻。

　　2、組網節點數少，通信正常，增加節點后，通信異常。

　　可能原因：總線電容過大。總線電容過大會影響CAN差分波形上升下降速度，如圖2。

　　解決方法：a. 檢查CAN節點接口的外圍電路，是否有外加電容、TVS管等器件，適當去除，以降低電容。b. 降低工作波特率。波特率降低可以延長位時間，減小電容的影響，但若電容過大，則不一定有效。

　　3、應用中易損壞，更換模塊后正常。

　　可能原因：保護不足。CAN模塊由于體積受限，內部保護電路等級不高。在一些環境惡劣的應用現場，干擾能量過大易造成損壞。

　　解決方法：根據損壞情況適當增加保護電路。圖3是推薦的典型保護電路圖，電源端口有TVS保護，CAN接口有三級電路保護，可以抑制大能量的雷擊浪涌。

　　4、5V模塊匹配3.3V MCU，錯誤幀多或發不出數據。

　　可能原因：電平不匹配。5V模塊匹配3.3V MCU在測試中可能并無異常，但由于某些參數的微小變化，就會導致電平不能正常識別。圖4標示了模塊TXD輸入高電平的最低值0.7VCC，如小于該值，則存在風險。

　　解決方法：選擇3.3V模塊匹配3.3V MCU，或增加電平轉換電路。

　　5、近距離通信正常，遠距離無法通信。

　　可能原因：

　　a. CAN速率過高。由于CAN總線的仲裁機理，其對延時有著非常嚴格的要求。線纜延時的存在，使得導線長度制約著實際應用中CAN的最高工作速率。CAN速率與通信距離成反比，速率越高，通信距離越短。

　　b. 線纜阻抗大，遠端信號幅值過低。

　　解決方法：

　　a.降低速率，或縮短總線長度，可參考圖5線纜長度與波特率的關系。

　　b.換用阻抗小的電線纜，或適當增大終端電阻值，可參考圖6線纜長度與直流參數推薦。